サーボ油圧システム FAQ
8500および8800シリーズのコミッショニング、校正、適応制御、作動油の仕様、パワーパックのトラブルシューティング、通信エラーなど、インストロンのサーボ油圧試験システムに関する一般的な質問への回答をご覧いただけます。すべてのインストロン製品に適用される認定文書やテクニカルサポートの範囲については、メインのテクニカルサポート FAQをご覧ください。
この問題はSeries IX V8.27 (Suite 11094) で修正されました。このバージョンまたはそれ以降のバージョンをインストールして解決してください。
回避策を以下に示します。この手順により、ユーザーはHRDEを使用して8500/8800を実行できるようになります。 1. Series IXでセットアップを実行し、4400シリーズのいずれかのマシンを選択して、伸び計をHRDEに設定します。 2. メソッドエディタに入り、8800に合わせて可能な限りすべてを設定します。 3. Series IXを終了します。これにより、instron.iniファイルが正しく設定されます。念のため、[SERIESIX] セクションに以下の記述があることを確認してください。 AUTOEXT=HRDE EXTGPIB=01 (または使用しているGPIBアドレス) 4. 再度Series IXを起動します。 5. セットアップを実行し、適切な8800マシンを選択します。 6. メソッドエディタに入り、メソッド内のすべてのフィールドを確認します。HRDEは表示されませんが、他のすべてが問題ないことを確認してください。何も変更する必要がない場合は、メソッドを保存せずに終了してください。 7. ステップ6で変更が必要だった場合は、メソッドを保存してから、次の追加ステップを行う必要があります。Notepadなどのテキストエディタで、mt?oprNN.defを編集します（?は引張ならa、曲げならb、圧縮ならc、糸/繊維ならd、NNはメソッド番号です）。EXで始まるエントリで、最初のパラメータを3.0に変更します。コードはすべて残っているため、これにより8800はHRDEを使用するようになります。EX行から3.0のパラメータを読み取ると、HRDEが有効であることを認識します。
注：適応制御とコミッショニングは、8500 Plusのバージョン35または37、および8800のすべてのバージョンにのみ適用されます。システムはまずコミッショニングを行い、次にオートチューニングを行う必要があります（取扱説明書を参照してください）。
ファンクションスイッチを押し、基本ディスプレイの「Select Units」と表示されている下のスイッチを押します。試験に使用したい単位に合わせて、「SI, METRIC or US CUSTOMARY」と表示されている下のスイッチを押してください。
注：コミッショニングは、8500 Plusのバージョン35または37、および8800のすべてのバージョンにのみ適用されます。GPIBコマンドの発行手順については、取扱説明書を参照してください。>/li> 以下に説明するようにKa（剛性）の値を計算し、次のGPIBコマンドを使用して結果を入力します：C606,2,value。その後、GPIBコマンドC612,1を送信して、コミッショニングが完了したことをシステムに伝える必要があります。リニアアクチュエータの剛性は、次の式で計算されます：Ka=11700 x Fst / S x Ps（ここで、Fstはアクチュエータのストール力（kN）、Sはアクチュエータの作動ストローク（±mm）、Psは供給圧力（bar）（3000 psi = 207 bar）です）。例：ストール力120kN、供給圧力207barの±50mmストロークアクチュエータの剛性は、Ka=11700 x 120/50 x 207 = 135.6 kN/mmとなります。
MMIのstrain 1またはstrain 2パネルにある「SET-UP」スイッチを押します。下部ディスプレイに、変位または伸び率のいずれかのひずみ単位が表示されます。変位で表示されている場合は、基本ディスプレイの下にある左側のスイッチを押し、「more」スイッチを押してから「%」の下のスイッチを押します。これにより、単位が伸び率に変更されます。次に、基本ディスプレイの下にある左から2番目のスイッチを押します。ディスプレイに現在の標点距離が表示されます。標点距離を変更するには、標点距離の値の下にあるスイッチを押し、新しい標点距離を入力します。新しい標点距離を入力したら、キーボードのエンタースイッチを押します。
コントロールパネルの次のスイッチを押します：1. Function 2. Instron Service 3. Continue 4. System Version。Fast Track 2 Consoleを使用している場合は、テストツールバーの右上隅にあるアクチュエータを左クリックします。表示される画面の「General」タブにファームウェアバージョンが表示されます。RS Consoleを使用している場合は、軸名を左クリックし、「General」タブを選択します。表示される画面の「General」タブにファームウェアバージョンが表示されます。
タワーの背面ドアにあるコネクタに外部波形発生器を接続して、モードコントローラにカスタム波形を供給することができます。この信号は、DC入力コネクタまたはAUX.INコネクタのいずれかに接続できます。外部波形は、内部波形発生器の信号と同じ方法で使用できます。
手順は以下の通りです：1. Function、Instron Service、Continue、Calib lockスイッチの順に押して、位置校正のロックを解除します。2. Calib Lockedを2回押してロックを解除します。3. Function、Instron Service、Continue、More、Position Data、Recall Dataの順に押して、校正データを呼び出します。
疲労試験中に最大値/最小値の表示が安定しない場合は、感度を下げる必要があるかもしれません。感度はトランスデューサのフルスケールの関数です。例えば、55 kipのロードセルで感度を55 lbsに設定するには、感度設定0.001を使用します。感度を変更するには、GPIBコマンドに移動してC120,2,0.001を選択し、メッセージを送信します（GPIBコマンドの送信については、取扱説明書を参照してください）。
注：コミッショニングは、8500 Plusのバージョン35または37、および8800のすべてのバージョンにのみ適用されます。コミッショニングでは、アクチュエータの剛性値Ka（kN/mm）を設定します。この剛性は適応アルゴリズムに必要です。これはスタートアップパラメータの1つであり、不揮発性メモリに保存されるシステム定数として扱われます。Kaが正しくない場合、適応制御は適切に機能しません。
ロードセル容量の1/250まで、指示値の±0.5%です。
アクチュエータ AKX11797用：T567-2001、アクチュエータ RKX11797用：T567-2002、アクチュエータ BKX12947用：T567-2003
ほとんどの通信エラーは、マシンフレーム、コントロールタワー、コンピュータを含むすべての機器の電源を切ることで解決できます。その後、マシンフレーム、コントロールタワー、コンピュータの順に電源を入れ直してください。これにより、通信が再確立されるはずです。解決しない場合は、すべてのケーブルと接続を確認し、上記の手順で再起動を行ってください。それでも問題が解決しない場合は、Instronテクニカルサポート（1-800-473-7838）までお電話ください。お電話の際は、関連するすべてのシリアル番号とモデル番号をお手元にご用意ください。
Mobil DTE25または同等品を使用してください。
クロスヘッドクランプの圧力スイッチがクランプの低圧（開いている状態のような）を検出すると、コントローラに試験片保護モードを使用して印加できる力を制限するように指示します。試験片保護モードが正しく機能するためには、荷重チャンネルと位置チャンネルの両方が校正され、制御に使用できる状態でなければなりません。そうでない場合は、代わりにパワーパックが停止します。ほとんどの場合、位置チャンネルは常に校正されていますが、荷重チャンネルは電源を入れるたびに校正を復元するか、再校正する必要があります。
クロスヘッドクランプの圧力スイッチがクランプの低圧（開いている状態のような）を検出すると、コントローラに試験片保護モードを使用して印加できる力を制限するように指示します。試験片保護モードが正しく機能するためには、荷重チャンネルと位置チャンネルの両方が校正され、制御に使用できる状態でなければなりません。そうでない場合は、代わりにパワーパックが停止します。ほとんどの場合、位置チャンネルは常に校正されていますが、荷重チャンネルは電源を入れるたびに校正を復元するか、再校正する必要があります。
クロスヘッドクランプの圧力スイッチがクランプの低圧（開いている状態のような）を検出すると、コントローラに試験片保護モードを使用して印加できる力を制限するように指示します。試験片保護モードが正しく機能するためには、荷重チャンネルと位置チャンネルの両方が校正され、制御に使用できる状態でなければなりません。そうでない場合は、代わりにパワーパックが停止します。ほとんどの場合、位置チャンネルは常に校正されていますが、荷重チャンネルは電源を入れるたびに校正を復元するか、再校正する必要があります。
荷重またはひずみの校正チャンネルがロックされています。ロックを解除するには、MMIで次のボタンを押します：Function、System Locks、Cal Lock、Locked。このボタンを押すと「unlocked」に変わり、荷重およびひずみチャンネルの校正が可能になります。
この問題はMerlin V5.41 (Suite 22095) で修正されました。このバージョンまたはそれ以降のバージョンをインストールして解決してください。
回避策を以下に示します。8800でビデオ伸び計を使用してMerlinを使用する場合、デジタル出力の特殊スイッチステータスを有効にするためのgpibコマンドc66,4,2が8800に送信されません。これにより、Merlinで選択されたデータロギングレートでクロック供給するためのデジタル出力4がオンになりません。この同期クロックがないと、Merlinはいかなるチャンネルからのデータも保存しません。Instron.iniファイルの8x00Controllerセクションに次のエントリを追加してください：[8x00Controller] Disable Dirty=1
以下の点を確認してください：
- 試験中のデータをネットワークドライブに保存している場合は、バックアップソフトウェアがファイルへのアクセスを遅らせたり停止させたりしていないか確認してください。
- 電源管理オプション（一定時間後にハードディスクの電源を切るなど）がオフになっていることを確認してください。
- スクリーンセーバーがアプリケーションプログラムの動作を遅くしていないか確認してください（例えば、一部のウイルス対策スキャナーは、スクリーンセーバーが起動するとハードディスク上のすべてのプログラムをスキャンします）。
この問題はMerlin V5.41 (Suite 22095) で解決されました。このバージョンまたはそれ以降のバージョンをインストールして解決してください。「荷重速度」による試験終了基準で、破断イベントを見逃すことがなくなりました。Merlinは、荷重低下に対して100msの時間ウィンドウを使用してイベントを適切に設定するようになりました。
インストロンは、旧世代のマシンのサポートに最大限努めます。サービスおよびテクニカルサポートフォーム（各質問の最後にある[質問番号]を参照し、モデル番号とシリアル番号を記入してください）を使用してインストロンのサービス部門にお問い合わせいただければ、お客様のシステムに関連する最新情報をすべて提供いたします。